Die gebürtige Wiesbadenerin absolvierte ihre Musicaltheaterausbildung an der Stage School of Music, Dance and Drama in Hamburg. Dort debütierte sie im Musical FREAK OUT, anschließend übernahm sie die Rolle der Mrs. Potiphar in JOSEPH AND THE AMAZING TECHNICOLOR DREAMCOAT. Danach folgten diverse ELISABETH-Produktionen (u. a. in Stuttgart, Berlin, Zürich und Japan). In Stuttgart und Berlin stand sie im Musical TANZ DER VAMPIRE unter anderem in der Rolle der Magda auf der Bühne. Esther Hehl war außerdem als freiberufliche Sängerin und Moderatorin in Hamburg tätig und spielte zuletzt im Raimund Theater in ELISABETH die Rollen der Fanny Feifalik und Erzherzogin Sophie.